Cómo alimentar un motor con una batería: selección y conexión

Conectar un motor con una batería puede parecer difícil de hacer, pero en realidad puede hacerlo siempre que considere los factores que rodean los pasos. Si desea saber cuáles son esos factores, consulte este artículo.

¿Cómo alimentar un motor DC con una batería?

No se preocupe si desea conectar un motor a una batería; puedes lograrlo. Puede conectar directamente sus baterías a su puente H. También depende de lo que estés buscando hacer. Cuando sus baterías se agotan y simplemente utiliza PWM para sus motores (sin retroalimentación, como codificadores), puede notar una disminución en las revoluciones por minuto.

Suponga que tiene 100 RPM a 24 V con PWM configurado al 80 %. A medida que sus baterías se agotan, podría tener 80 RPM o menos de impulso a 20 V mientras aún usa un 80 por ciento de PWM (no estamos seguros de lo que está tratando de hacer con sus motores).

Sin embargo, existen ciertas desventajas en la alimentación del puente H. La desventaja de alimentar directamente el puente H es que el rendimiento del motor depende del voltaje de la batería y es posible que desee emplear la retroalimentación para evaluar las RPM, como un codificador. Cuando el nivel de su batería disminuye, también lo hacen sus RPM, así que simplemente aumente su PWM para retener las RPM adecuadas.

Celda de batería LiFePO4 de baja temperatura de 3,2 V y 20 A -40 ℃ Capacidad de descarga de 3C≥70 % Temperatura de carga: -20~45 ℃ Temperatura de descarga: -40~+55 ℃ Prueba de acupuntura aprobada -40 ℃ Tasa máxima de descarga: 3C

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¿Cómo seleccionar la batería para el motor?

Hay varios factores que debe tener en cuenta antes de seleccionar una batería. Aquí están esos factores.

1. Capacidad

La capacidad de una batería determina cuánto tiempo puede funcionar con un voltaje y una tasa de descarga determinados. Un paquete de baterías de 12 V, 2 Ah (2000 mAh), por ejemplo, debería poder alimentar un motor de 12 V que consume 2 A continuamente durante una hora (independientemente de la química). También puede alimentar un motor de 12V durante 2 horas a 1A o 4 horas a 0,5A. Divida la capacidad (asumiendo que está operando un actuador al mismo voltaje) por la corriente del actuador bajo carga normal para calcular la vida útil del motor.

2. Tasa de descarga

La tasa de descarga continua de una batería es fundamental porque si selecciona una batería que no puede descargarse con la corriente necesaria, el robot no funcionará correctamente o no funcionará en absoluto.

Suponga que elige cuatro motores de 12 V para su robot móvil para exteriores 4WD. Bajo carga normal, cada motor usa 1A y más cuando se inclina. Escogió un paquete de baterías NiMh de 12 V y 2 Ah sin tener en cuenta la tasa de drenaje constante. Observa que incluso el más mínimo obstáculo o inclinación hace que su robot se detenga. ¿Por qué? Conducir los cuatro motores en esta situación consume 4 A, a pesar de que un paquete de NiMh solo puede descargar aproximadamente 1,2 veces su capacidad (1,2 x 2 Ah = 2,4 A). Como resultado, la corriente consumida por los motores excede la consumida por las baterías.

Batería de polímero resistente para portátiles de alta densidad de energía y baja temperatura Especificación de la batería: 11,1 V 7800 mAh -40 ℃ Capacidad de descarga de 0,2 C ≥80 % A prueba de polvo, resistencia a caídas, anticorrosión, antiinterferencias electromagnéticas

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3. Cargador de batería

En lugar de profundizar en los detalles de los factores a considerar al cargar las baterías, se recomienda encarecidamente que, si está leyendo esta lección, no intente construir su propio cargador ni modificar un cargador existente para que funcione con varios paquetes. Elija un cargador inteligente que indique claramente que es compatible con la química, el voltaje y la configuración de sus baterías.

4. Química de la batería

También debe tener en cuenta los productos químicos de la batería. Asegúrese de conocer cada tipo de producto químico de la batería

A. NiCd

Debido al efecto memoria, estas baterías de NiCd se están volviendo obsoletas progresivamente: si la batería no se descarga correctamente y luego se recarga a plena capacidad, una parte de la capacidad se pierde cada vez.

B. Ácido de plomo

Las baterías de plomo ácido siguen siendo la alternativa más rentable para alta capacidad, pero su peso limita su uso a robots de tamaño medio.

C. NiMh

Este tipo de batería es con diferencia la más frecuente en los robots móviles. Las baterías de NiMh son recargables y ofrecen una relación precio/capacidad/peso favorable. Debido a que no hay efecto de memoria en la batería, cada carga debería recargarla por completo.

D. Alcalino

A corto plazo, estas son las baterías más asequibles y proporcionan más voltaje que las NiMh, pero son perjudiciales para el medio ambiente y deben reemplazarse periódicamente.

E.LiPo

Debido a su peso ligero, altas tasas de descarga y capacidad general, se están convirtiendo rápidamente en el tipo de batería más popular. Debido a que los voltajes aumentan en incrementos de 3,7 V, debe planear utilizar LiPo antes de seleccionar sus componentes electrónicos y actuadores.

¿Cómo se conecta un motor a una batería?

Los motores de arrastre, en particular, son conocidos por su potencia rápida, adaptable y silenciosa, lo que proporciona a los pescadores una gran agilidad y facilidad. Estos motores deben acoplarse a una o más baterías que se utilizan únicamente para alimentar el motor para un mejor rendimiento. Los motores para pesca por curricán suelen funcionar con baterías de 12, 24 o 36 voltios, y cualquier propietario de la embarcación puede conectarlos.

Necesitará cables de puente de 6 calibres, disyuntores que tengan alrededor de 40 a 50 amperios y un juego de llaves. Antes de comenzar a conectar el motor a la batería, asegúrese de que todo esté apagado.

Conecte los motores para pesca por curricán de 12 voltios a una sola batería de 12 voltios conectando el cable negativo negro del motor al conector negativo de la batería y el cable positivo rojo del motor al terminal positivo de la batería. Instale un disyuntor de 50 amperios en el conector positivo.

Conecte los motores para pesca por curricán de 24 voltios a dos baterías de 12 voltios conectando el cable negativo negro de una batería al terminal negativo de la otra batería y el cable positivo rojo del motor para pesca por curricán al terminal positivo de la otra batería. En esta conexión positiva, instale un disyuntor de 40 amperios. Conecte un cable puente entre el terminal positivo de la primera batería y el terminal negativo de la segunda batería.

Conecte tres baterías de 12 voltios a tres motores de 36 voltios en secuencia. Conecta el cable negativo negro del motor eléctrico al terminal negativo de la primera de las tres baterías y el cable positivo rojo al terminal positivo de la tercera. Instale un disyuntor de 40 amperios en esta conexión positiva. Conecte dos cables puente en esta configuración: uno desde el terminal positivo de la primera batería al terminal negativo de la segunda batería y otro desde el terminal positivo de la segunda batería al terminal negativo de la tercera batería.