22 años de personalización de baterías
Mar 12, 2021 Pageview：500
Hoy todo funciona con energía. Esto es aún más cierto para los dispositivos eléctricos. Si tienes un robot, viene con un motor, una de las partes más importantes en términos de rendimiento. Determina la cantidad de energía que recibe su dispositivo y, por lo tanto, la intensidad con la que funciona.
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma la energía eléctrica en energía mecánica. Una amplia gama de motores funciona debido a la interacción entre un campo magnético y una corriente eléctrica. Cuentan con un devanado de alambre que retiene estos campos y genera una fuerza en forma de par en el eje del motor.
Es posible que ya haya escuchado el término torque y quizás se haya preguntado qué significa todo. Bueno, es la energía que hace funcionar la mayoría de las partes móviles de una máquina eléctrica.
Las baterías se han vuelto esenciales en el mundo moderno de la electricidad. Almacenan energía eléctrica, que luego se utiliza para alimentar muchos dispositivos de motor.
Básico de un motor a batería
Se puede encontrar un motor de batería en la mayoría de las máquinas que funcionan con batería. Como ya se mencionó, los robots son el mejor ejemplo de este tipo de máquinas.
Si tiene un automóvil eléctrico, un robot o un RCA, debería descubrir muchos motores en él.
La energía eléctrica de las baterías por sí sola no es suficiente para hacer que las máquinas se muevan. Un motor es un dispositivo que transforma esa energía en potencia mecánica. Luego, la energía se transfiere al eje del motor y luego a otras partes de la máquina más grande.
Hay muchos tipos diferentes de motores diseñados para diversos usos. Y es por eso que necesitas entender para qué necesitas un motor para encontrar el más potente.
En otras palabras, todo se reduce a su aplicación y su definición de poderoso.
Alguien más puede responder a esta pregunta con material superconductor. Pero esto no es práctico en áreas como las locomotoras de ferrocarril.
La respuesta más sencilla sería un motor de CC convencional con polos principales e interpolos separados. Eso es si está buscando un par enorme desde parado. Es ideal para trenes y aplicaciones similares.
Para la mayoría de estos dispositivos, entra mucha corriente al polo principal y la misma magnitud al inducido para un par de torsión enorme. Y luego, retrocede la corriente del polo principal a medida que aumenta la velocidad. Los polos se pueden utilizar para limitar las chispas del conmutador.
Otra área de aplicación podría ser donde el par de arranque no es el requisito principal. Aquí encontrará motores de inducción sumamente útiles. Sin embargo, tenga en cuenta que el enfriamiento es un gran problema si va a funcionar durante períodos prolongados. El intercooler toma más energía de la fuente, reduciendo la energía a la relación de peso total de su máquina.
El motor eléctrico más general del mundo es un superconductor de alta temperatura (HTS), desarrollado por Northrop Grumman Corporation y probado por la Marina de los EE. UU. Es el primer motor de repulsión de barcos HTS de 36,5 megavatios, con una capacidad que supera a cualquier otra cosa.
Al elegir un motor eléctrico, siempre considere primero sus necesidades. Cada máquina requiere un par de torsión diferente, y debe encontrar uno que satisfaga sus necesidades. Ya sea una máquina pequeña o grande, siempre hay algo para todos.
La mayoría de los compradores tienden a usar motores con baterías. Y es por eso que las baterías se han vuelto muy importantes en el mundo moderno.
Ahora, necesita la batería adecuada para su motor. Al igual que existen diferentes motores de CC, también existe una amplia gama de baterías.
Las fuentes de alimentación de batería van desde diseños simples hasta dispositivos de mano complejos que requieren varias baterías.
La mejor batería para un motor de CC es la que dura más. Eso significa que debe determinar cuánto tiempo puede durar la batería.
Calcular esto es bastante fácil. Necesitará conocer la capacidad de la batería y cuánta capacidad consume el motor.
La capacidad se mide en miliamperios hora, mAh. Esto muestra cuántas horas la batería puede suministrar un mA de corriente y cuánta corriente puede dar por cada hora.
El sorteo depende de la fuerza y el estado del motor. Los motores vienen con gráficos de rendimiento, que muestran cómo varía la corriente con diferentes aplicaciones.
Tiempo de funcionamiento (h) = mAh / mA,
Dónde;
mAh es la capacidad de la batería y mA es la corriente de funcionamiento.
Este debería ser un buen comienzo para elegir las baterías adecuadas. Otros factores a considerar incluyen el voltaje de la batería, la capacidad, el cambio de voltaje y la corriente de inicio.
Aparte de eso, la química de la batería es muy importante. Y existen diferentes tipos en función de sus materiales y rendimiento:
NiMh. Estos son los tipos más comunes que encontrará en los robots móviles. Son recargables y mucho más económicos.
NiCd. Estos no son muy comunes hoy en día debido a su efecto memoria.
Alcalino. Estas son las baterías menos costosas. Ofrecen un voltaje más alto que el NiMh pero no son buenos para el medio ambiente.
Plomo-ácido. Otra opción barata, mejor reservada para robots de tamaño mediano.
LiPo. Estas se consideran las mejores baterías. Son livianos, tienen una alta tasa de descarga y mejor capacidad.
El principio clave sobre el que funcionan los motores de CC se basa en la interacción entre imanes. De ello se deduce cómo los polos iguales se repelen y los polos opuestos se atraen. El motor cuenta con una bobina de alambre llamada armadura y un imán de herradura (estator).
Las baterías proporcionan una corriente eléctrica, al igual que lo hacen con las bombillas en la bobina. Cada vez que esta corriente pasa, crea un campo electromagnético alineado con el centro de la bobina. Este campo se enciende y apaga a medida que enciende y apaga la corriente.
En términos simples, todo el proceso comienza con la corriente eléctrica de las baterías desde el terminal positivo a través de un conmutador semicircular unido a cada lado de la bobina. El conmutador tiene escobillas que permiten que la corriente fluya. Se crea un camino por el lado derecho y de regreso al lado izquierdo. Es la corriente eléctrica invertida cada media rotación la que mantiene el alambre girando en la misma dirección.
Una fuerza mueve el cable con cada flujo de corriente eléctrica. Por tanto, la energía eléctrica se vuelve mecánica.
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